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研究园区在经历了一系列事故后,逐渐恢复了秩序。
园区内的各个实验项目重新启动,尤其是灵息共振项目的研究进度,是所有科研人员的焦点。
王海洋、徐静、林启及一众科研人员围坐在长桌旁,桌上的显示器展示着事故发生前的数据记录,以及历次灵息共振实验的详细结果。
“共振频率的控制上始终存在偏差,这种误差,可能就是导致纳米机器人在神经元间无法稳定。”
徐静开口说道,林启这时打开了一张复杂的模型图,投影到墙上:“实验中的频率偏移值始终在0002到0005赫兹之间浮动,看似微小,纳米级的操作是不能接受的,这样的波动足以导致失控。
每当共振接近高频状态,整个系统便会出现不稳定的共振波动。
以往的反馈模型是线性的,过于简单。
神经元本身的动态行为非常复杂,环境扰动导致了系统中微小误差被逐步放大。”
他将问题归结为模型的局限性。
王海洋陷入沉思,忽然灵感一闪,他想到可能是模型本身不够灵活,缺乏动态适应的能力。
“我们可能过于依赖固定反馈了。
实际上,神经系统是一个极其复杂且充满非线性变化的环境。
单靠现有的反馈系统根本无法实时应对这些变化。”
“你的意思是?”
林启问。
王海洋立即站起身,在白板上快速写下一行公式:f(t)=f0+δf?e?λtf(t)=f_0+deltafcdote{-bdat}f(t)=f0?+δf?e?λt“我们的问题在于,之前的模型假设频率漂移δfdeltafδf是线性且固定的,但实际上,神经系统中的干扰是非线性的,这里λbdaλ是一个衰减系数,描述了环境噪声随时间的减少。
但在某些复杂的动态环境下,这个假设不成立。”
王海洋继续写下:Φ(t)=Φ0e?αt+∫0tγ(t′)s?(wt′)dt′phi(t)=phi_0e{-alphat}+t_0tgaa(t)s(ogat)dtΦ(t)=Φ0?e?αt+∫0t?γ(t′)s(wt′)dt′“这是我们需要的调控机制,”
他解释道,“Φ0phi_0Φ0?是系统的初始状态,αalphaα是一个自适应的衰减因子。
通过引入γ(t)gaa(t)γ(t),我们可以将系统的响应与外部环境的扰动动态耦合。
简单来说,纳米机器人可以通过实时调整自己的行为,适应神经元的变化。”
徐静稍微皱眉:“你是说自适应算法?”
“没错。”
王海洋点了点头,转向计算机,调出一个简化的代码示例:defadaptive_ntrol(freency,feedback,alpha):fortran(0,t):feedback_error=t_feedback(t)rrection=alphafeedback_errorfreency=freency+rrectionapply_freency(freency)“我在it的时候曾看过类似的研究课题,使用自适应控制算法来处理复杂的动态系统。
我们可以尝试让纳米机器人自己学习、适应它所处的环境,从而自动调整自己的工作频率,保持与神经元的同步。”
王海洋显得有些激动。
林启轻声说道:“这样我们就不再依赖预设的反馈参数,而是让系统根据实际情况自动优化自身行为。”
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